La progresiva incorporación de sensores en robots de fabricación es el principal factor de contribución al desarrollo de sistemas automatizados inteligentes. Los controladores para robots tienden a trabajar independientemente para una mejor adaptación a cambios en el entorno, pero los controladores más sofisticados (por ejemplo, el A132 de Automatix Inc, Billerica, Massachusets) pueden controlar simultáneamente varios robots y otros equipos industriales. Estos controladores pueden conectarse a sofisticados sensores proporcionando un bucie cerrado de supervisión de procesos industriales. Una vez más el software disponible determina el alcance de un complejo de robots inteligentes en este tipo de entorno de fabricación. Convencionalmente el robot empieza una secuencia de tareas guiado por un operador humano, o mediante programación fuera de línea a través de un ordenador personal. Además, se están desarrollando nuevos lenguajes para incorporar software inteligente a los sistemas robóticos.
Un objetivo central de la investigación en Al es ampliar la autonomía de los sistemas locales, es decir, hacer innecesaria la intervención humana. Simultáneamente se requiere que los elementos de una célula de fabricación (robots, máquinas herramientas, cintas transportadoras, etc.) se comuniquen entre sí para mejorar la eficiencia de la planificación de la producción. Schrener, 1983, describe cómo se puede integrar un robot con otros robots y ordenadores en una célula de fabricación. El robot Intelledex Modelo 705 puede controlar varios comprobadores de tarjetas de circuito impreso formando una instalación integrada. Posiblemente los sistemas de Al controlarán todo el flujo de información en un entorno de fabricación. Instalaciones computarizadas planificarán, programarán y controlarán todo el proceso de fabricación, monitorizarán y actualizarán inventarios, diseñarán productos, encontrarán y subsanarán deficiencias, leerán informes y ajustarán la producción a la demanda del mercado, etc. Obviamente tal situación tendrá profundas consecuencias en el mercado de trabajo, filosofía de fabricación, y asignación de recursos económicos.
Robots personales
La Idea del robot personal como sumiso esclavo doméstico ha excitado desde siempre la imaginación de los escritores de ciencia ficción. Hoy se debate la factibilidad de tales dispositivos al mismo tiempo que aparecen diversos modelos comerciales en diferentes países. La empresa británica Visual Machines, por ejemplo, ha lanzado una familia de robots personales TOPO y sus amigos que utiliza tecnología desarrollada en la Universidad de Manchester. Tales dispositivos tienen habilidades muy limitadas y se debate qué nivel de competencia tendrán los robots personales del futuro. El profesor Keith Rathmill de Cranfield Robotics and Automation considera que un robot mayordomo es una tontería equívoca de ciencia ficción y considera que los robots no tienen futuro en el hogar. Sin embargo, Ira Pence, vicepresidente de ingeniería de Unimation, declara: “Ya podríamos crear un robot doméstico, su alto coste es lo único que nos detiene” (citado por Bruno,1984). Este observador sugiere que los robots estarán cocinando y limpiando los hogares en un futuro inmediato. Se especula cuál será el comportamiento de tales robots.
El robot doméstico estará controlado por instrucciones verbales que activarán rutinas pre programadas. Como este robot precisa una gran movilidad llevará sensores que le ayudarán a saltear los obstáculos que se pongan en su camino. Tendrá una movilidad inteligente, es decir, bastará darle un plano de la casa del usuario para que el robot aprenda a manejarse por ella con soltura. Si se cambiase la distribución de los muebles, el robot podrá reprogramarse para hacer frente a la nueva geometría. Ira Pence cree que Unimatión tendrá un prototipo de robot doméstico en 1986 y podrá comenzar su explotación comercial en 1988.Una vez más el principal obstáculo de comercialización será el precio. Actualmente, un sofisticado robot doméstico puede costar unos 37millones de ptas. Unimation intenta reducir dicho precio a 1.800.000pesetas. Varias empresas están fabricando robots domésticos con diferentes habilidades.
El RB5X fabricado por RB Robots, una empresa de Colorado, puede orientarse perfectamente en cualquier cuarto al mismo tiempo que limpia la alfombra. También están contribuyendo al lanzamiento del robot personal empresas tales como Heath y Androbot. Esta última utiliza la tecnología TOPO desarrollada en la Universidad de Manchester y tiene tracción a dos ruedas. Cuando encuentra un obstáculo, un detector de sobreesfuerzo apaga el motor. El robot de Heath, el Hero 1, usa un mecanismo similar para controlar la presión ejercida por su mano. B.O.B. (cerebros en tarjetas), conocido como Bob, es el hermano más Inteligente de Topo. Este dispositivo emplea dos microprocesadores en tarjetas de circuito impreso y puede sintetizar la voz mediante un conjunto de frases digitizadas pregrabadas. Sensores infrarrojos en la cabeza de B.O.B. le ayudan a seguir a los seres humanos mientras que sus sensores ultrasónicos le permiten saltear los obstáculos que encuentra en su camino. Mediante tarjetas enchufables adicionales se le proporcionará visión, reconocimiento de la palabra hablada etc. El software incluirá Andro Sentry, un paquete de alarma/seguridad doméstica, y Andro/Fridge, que le permitirá al robot servir una lata de cerveza o de cualquier otra bebida. Para soportar los elementos que transporta, B.O.B. usa paneles plegables, en su versión actual carece de brazos o sujetadores.
Belén Stettler, oriunda de Río Gallegos, Santa Cruz, Argentina, cuenta con 35 años y es Licenciada en Ciencias de la Comunicación Social por la Universidad de Buenos Aires (UBA). A lo largo de sus 13 años de trayectoria en comunicación política, ha trabajado como consultora en Buenos Aires, especializándose en estrategia, investigación y comunicación directa. Ha dirigido equipos de comunicación en diversas campañas. Su experiencia incluye roles importantes en la Obra Social del Personal de Seguridad Pública de Buenos Aires, la Vicejefatura de Gobierno de Buenos Aires, Claves Creativas, Ford Argentina y AkzoNobel, iniciando su carrera en Grupo Suessa Organización Empresaria.
