La literatura de investigación, la publicidad, y los libros hacen continua referencia al “robot inteligente”. Un informe preparado por Technical Insights Inc (Fort Lee, New Jersey) y el Instituto SEAI, titulado “El robot inteligente”, incluye una sección sobre “Inteligencia Artificial y Robótica”. En su publicidad se dice “Los robots son cada vez más inteligentes, ello significa mayores oportunidades para usted. También representan peligros competitivos significativos si Ignora al robot inteligente”. Al final de los años setenta resultaba obvio que con la Al se podían interconectar dispositivos robóticos para un mayor nivel de automatización en un contexto industrial. Garret (1978) describe cómo un “enfoque natural” a la inteligencia artificial puede contribuir al desarrollo de robots más competentes. Propone una inteligencia modular: Diseñando robots modulares se obtendrían mayores niveles de Inteligencia distribuida. Ello supondría una comprensión sistemática y ventajosa de la naturaleza de la inteligencia”. Una vez más se pone de manifiesto la influencia recíproca entre investigación en Al y los esfuerzos por comprender la inteligencia natural. Witkowsky (1980) sugiere que una de las razones para aplicar las técnicas de inteligencia a la robótica es conseguir una mejor comprensión de la naturaleza esencial de la inteligencia. Subraya que la Al es una mezcla de ideas sobre percepción, resolución de problemas, abstracción, generalización, habilidades, aprendizaje, memorización, etc., y señala que los diferentes dispositivos robóticos incluyen una o dos de estas características en mayor o menor grado. Por ejemplo, el sistema robótico Freddy estaba programado para construir pequeños juguetes de madera de un montón desorganizado de piezas.
El impacto de la Al sobre los robots ha sido ampliar la competencia del robot en áreas funcionales específicas en las que las prestaciones del robot son importantes. Así, cada vez es más importante para los robots ser capaces de visualizar piezas mecanizadas y manipularlas para ensamblaje y otros propósitos. Los robots aún no están interesados en escribir haiku (ciertos poemas de poesía japonesa), pero uno de ello, Cubot, puede resolver el Cubo de Rubik con una cámara fotográfica (ojo), manipuladores (dedos)y un ordenador (cerebro) en menos de cuatro minutos. La inteligencia robotizada evolucionará hacia muy diversos campos: el robot se convertirá en trabajadores fabriles. y servidores domésticos más que como poetas o pintores aun cuando la escritura y la pintura creativas son campos de interés para los investigadores de Al. Por tanto, la inteligencia robotizada se desarrollará en aquellas áreas que los seres humanos siempre han considerado más apropiadas para los autómatas. Actualmente podemos equipar los robots con una amplia gama de facultades rudimentarias de Al, pero no hay tal necesidad. Para jugar al ajedrez contra una máquina, el ordenador es suficiente. Hay robots Jugadores de ajedrez, pero la adición de dedos, ojos, etc. resulta una complicación innecesaria.
Los sentidos de los robots
Es notable la importancia que en la investigación en Al tiene la visión computarizada. Lo mismo es cierto para los sentidos restantes, aunque en menor grado. El robot con capacidad de visión es una especia en rápida evolución. Para varios propósitos se están desarrollando otras capacidades sensoriales algunas de ellas semejantes a facultades biológicas. Al principio de los ochenta se presentaron varios sistemas computarizados para tareas de ensamblado e inspección. Pronto quedó claro que los sistemas de visión artificial convertirían en realidad la fábrica del futuro (Meyer 1983). Ahora no cabe duda de que los sistemas de visión computarizada para robots y otros dispositivos serán un área de oportunidad y crecimiento en los años futuros. La visión robotizada se ha implementado satisfactoriamente en muchos sistemas comerciales, otros están en desarrollo. Toshiba, por ejemplo, ha fabricado un robot vidente con dos brazos TSR500V que interaccionan uno con otro duplicando los complejos movimientos de un trabajador humano en la línea de producción. En este sistema, una cámara actúa como sensor visual. Una de las aplicaciones consiste en la soldadura de cables a los componentes de la base de un ventilador. Unas pequeñas lentes van montadas en el centro de la mano del robot (sujetadores) y sirven para identificar la posición del hilo y del terminal. El robot toma el hilo que identifica por su color y/ lo coloca en el terminal correcto. Otro robot suelda el cable en esa posición.
En 1984 la empresa Sumitomo lanzó un dispositivo de identificación de imágenes “virtualmente tan bueno como el ojo humano”. Este producto, la RAM Optica IS32, despertó el interés de Micron Technology en Idaho. Joyce Popp, director de marketing, comentó que el producto de Sumitomo es similar al ojo Micron, comercializado desde 1982.”Deseamos investigar a fondo el producto de la empresa japonesa “comentó. Actualmente se venden 200 juegos del Ojo Micron y 500 RAM Opticas, pero se ha examinado cuidadosamente la lista de empresas compradoras, “algo inevitable cuando se tiene un producto revolucionario muy por delante de cualquier otro producto del mercado en visión robótica”.
El dispositivo de Sumitono Electric Industries está controlado por un microordenador de 16 bits que actúa también como cerebro del robot. El dispositivo de reconocimiento de imágenes en uno de los puntos fuertes de venta de los nuevos robots, que pueden pedir la confirmación del operador humano mostrando los contornos de los objetos vistos. También puede identificar áreas de Intensidad media. una capacıdad rara en los robos indúltales. Otros robots sólo pueden trabajar con Imágenes fuertemente iluminadas. En la Industr1a trabajan ya robots con vista y tacto, y se estima (Braggins 1984) que hacia 1990 el 25 % de los robots trabajando en EEUU. tendrán capacidad de visión. Braggins describe las Meta Machines (meta máquinas), máquinas de soldadura asistidas por un sistema de visión que incluyen una cabeza de soldadura y una cámara provista de rayo láser.
Este sistema ha sido desarrollado por el grupo de robótica de la Universidad de Oxford. General Motors (GM) utiliza otros robots con capacidad de visión en su fundición de St Catherines, Ontario. En ella trabajaban tres robots Cincinati Milacron guiados por sistemas de visión desarrollados por el Centro Técnico de GM en Warren, Michigan. La fundición es un duro lugar para sistemas tan sensibles de visión artificial, pero los Cincinati trabajan cinco turnos seguidos y descansan uno desde 1981. ASEA International, Robomation/Intelligence, Control Automation, Robotic Vision Systems, etc., han desarrollado otros sistemas de visión. El robot vidente será algo común en fábricas y otros entornos en los años venideros.
Belén Stettler, oriunda de Río Gallegos, Santa Cruz, Argentina, cuenta con 35 años y es Licenciada en Ciencias de la Comunicación Social por la Universidad de Buenos Aires (UBA). A lo largo de sus 13 años de trayectoria en comunicación política, ha trabajado como consultora en Buenos Aires, especializándose en estrategia, investigación y comunicación directa. Ha dirigido equipos de comunicación en diversas campañas. Su experiencia incluye roles importantes en la Obra Social del Personal de Seguridad Pública de Buenos Aires, la Vicejefatura de Gobierno de Buenos Aires, Claves Creativas, Ford Argentina y AkzoNobel, iniciando su carrera en Grupo Suessa Organización Empresaria.
