{"id":1317,"date":"2026-09-15T07:40:00","date_gmt":"2026-09-15T07:40:00","guid":{"rendered":"https:\/\/com-proff.com\/?p=1317"},"modified":"2026-09-16T16:44:47","modified_gmt":"2026-09-16T16:44:47","slug":"sistemas-de-robotica-avanzada","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/com-proff.com\/en\/tecnologia\/sistemas-de-robotica-avanzada\/","title":{"rendered":"Sistemas de rob\u00f3tica avanzada\u00a0"},"content":{"rendered":"
\"Sistemas<\/figure>\n\n\n\n

Se desarrollar\u00e1n sistemas de rob\u00f3tica avanzada a partir de los trabajos actuales en identificaci\u00f3n de patrones, aprendizaje y resoluci\u00f3n de problemas. Adem\u00e1s, los Laboratorios Japon\u00e9s de Ingenier\u00eda Mec\u00e1nica y Electromec\u00e1nica investigan sensores visuales y t\u00e1ctiles, manipuladores, sistemas pedestres de desplazamiento, manos con dedos flexibles, etc. Uno de los objetivos es desarrollar un robot para entornos peligrosos. Dicho robot tendr\u00e1: un elevado nivel de movilidad brazos flexibles con m\u00faltiples articulaciones y dedos capacidad aut\u00f3noma de control.<\/p>\n\n\n\n

Tales robots tendr\u00e1n tambi\u00e9n un elevado nivel de capacidad sensorial. Ser\u00e1n videntes y tendr\u00e1n capacidad t\u00e1ctil. Adem\u00e1s, estar\u00e1n equipados para detectar radioactividad, rayos infrarrojos, ultrasonidos, radiaciones de microondas, gases t\u00f3xicos, etc. Es decir, ser\u00e1n capaces de oler, o\u00edr, etc. con una capacidad sensorial m\u00e1s avanzada que la de los seres humanos. Otro objetivo ser\u00e1 modularizar los sistemas rob\u00f3ticos a fin de poder configurarlos para diferentes aplicaciones. Los diferentes programas de investigaci\u00f3n se centran (ver Togai, 1984) en:<\/p>\n\n\n\n

movilidad.<\/em> Se desarrollar\u00e1n mecanismos que permitan a los robots subir escaleras, andar por terrenos escarpados, escalar paredes y trincheras, etc. Es decir, aprovechar al m\u00e1ximo las ventajas de la locomoci\u00f3n pedrestre y rodada<\/p>\n\n\n\n

\u2014<\/em> manipulaci\u00f3n.<\/em> Estos dispositivos poseer\u00e1n una gran variedad de geometr\u00edas y un elevado grado de libertad. Podr\u00e1n detectar presi\u00f3n, torsi\u00f3n y otras variables f\u00edsicas. Tendr\u00e1n una elevada fiabilidad, ser\u00e1n tolerantes al fallo y tendr\u00e1n capacidad de autodiagn\u00f3stico<\/p>\n\n\n\n

sensores. Podemos esperar el desarrollo de sistemas de visi\u00f3n verdaderamente estereosc\u00f3picos (tridimensionales): sensores t\u00e1ctiles para detecci\u00f3n de corte, fuerza y desplazamiento; y sistemas que aprovechen otros fen\u00f3menos el\u00e9ctricos, ac\u00fasticos y radiantes<\/p>\n\n\n\n

\u2014<\/em> control<\/em> aut\u00f3nomo.<\/em> Los robots tendr\u00e1n sistemas aut\u00f3nomos de navegaci\u00f3n que les dar\u00e1n capacidad de movilidad inteligente. Recursos aut\u00f3nomos facilitar\u00e1n toma de decisiones a nivel local para hacer frente a nuevas circunstancias ambientales<\/p>\n\n\n\n

telepresencia.<\/em> Los robots tendr\u00e1n que enviar al operador humano informaci\u00f3n de telepresencia. Esta tecnolog\u00eda requiere medir el movimiento humano, configurar sistemas antropom\u00f3rficos y proporcionar efectos adecuados de telepresencia.<\/p>\n\n\n\n

\u2014 sistemas<\/em> de<\/em> alimentaci\u00f3n<\/em> energ\u00e9tica.<\/em> Ser\u00e1 necesario reducir el tama\u00f1o de las unidades actuales de alimentaci\u00f3n, haci\u00e9ndolas energ\u00e9ticamente m\u00e1s eficaces y robustas, para que puedan trabajar en entornos nocivos. Se desarrollar\u00e1n accionadores miniatura y unidades de elevado par de potencia;<\/p>\n\n\n\n

\u2014 lenguajes<\/em> de<\/em> control.<\/em> Se desarrollar\u00e1n lenguajes convivenciales para control de robots que mejorar\u00e1n las interfases hombre robot. Al mismo tiempo, los robots entender\u00e1n el lenguaje natural.<\/p>\n\n\n\n

Estas diferencias \u00e1reas de inter\u00e9s, aunque no son una lista exhaustiva, de los programas japoneses de investigaci\u00f3n han sido recogidas en los programas de I+D (investigaci\u00f3n y desarrollo) europeos y americanos. Estos esquemas de investigaci\u00f3n nos ayudan a visualizar las caracter\u00edsticas de los robots que ir\u00e1n apareciendo en un futuro m\u00e1s o menos inmediato. Estos dispositivos tendr\u00e1n una elevada movilidad y una extensa gama de capacidades sensoriales, algunas de ellas desconocidas en las especies biol\u00f3gicas. Tambi\u00e9n, dependiendo del \u00e9xito de las investigaciones en Al, podr\u00e1n tomar decisiones, resolver problemas, aprender y efectuar otras tareas cognoscitivas.<\/p>\n\n\n\n

SISTEMAS PARLANTES<\/h2>\n\n\n\n

La importancia de las investigaciones en Al sobre sistemas parlantes y de comprensi\u00f3n del lenguaje. Ya se dispone de varios productos que aprovechan los trabajos en Al para proporcionar diversos grados de competencia en el manejo del lenguaje. Hacia 1980 result\u00f3 obvio que los sistemas de identificaci\u00f3n del discurso, por ejemplo, eran una posibilidad pr\u00e1ctica en diversas aplicaciones. Welch (1980), entre otros, vio el control por voz \u00fatil en los siguientes entornos industriales: las manos del trabajador est\u00e1n ocupadas se requiere movilidad durante la entrada de datos el trabajador tiene que monitorizar una pantalla o cualquier otro dispositivo \u00f3ptico el entorno no permite el uso de teclado.<\/p>\n\n\n\n

Estos requisitos estimularon el desarrollo de sistemas de reconocimientos de voz en sectores industriales y en otros campos de aplicaci\u00f3n. Logos es uno de los m\u00e1s exitosos sistemas de reconocimiento de voz. Ha sido desarrollado por L\u00f3gica empleando t\u00e9cnicas dise\u00f1adas por el organismo gubernamental JSRU (Joint Speech Research Unit). Este sistema dise\u00f1ado para discursos continuo puede manejar vocabulario de varios cientos de palabras. Incluye, adem\u00e1s, recursos para reducir la sensibilidad del sistema a variaciones inducidas por la posici\u00f3n del micr\u00f3fono y el ruido de fondo. Este tipo de sistema encuentra aplicaci\u00f3n en la f\u00e1brica, la oficina, la escuela, los hospitales, etc. Es una de las nuevas unidades de reconocimiento de voz que cambiar\u00e1n las formas de trabajo en muchos contextos laborales.<\/p>\n\n\n\n

En 1984 el programa Alvey inclu\u00eda un procesador de palabras controlado por voz, un estudio piloto para demostrar la viabilidad del proyecto. En este contexto, la empresa Plessey intenta desarrollar un procesador de textos activado por instrucciones habladas que posiblemente se comercializar\u00e1n a un precio muy competitivo. La entrada por voz es, cada vez m\u00e1s, una opci\u00f3n realista para muchos ordenadores y sistemas computarizados. Por ejemplo, el ordenador Profesional de Texas Instruments ofrece posibilidad de reconocimiento de voz. Texas la llama “gesti\u00f3n hablada y telef\u00f3nica”, y se siente muy optimista respecto a sus posibilidades de comercializaci\u00f3n. La tarjeta de reconocimiento de la voz crea caracteres de modo semejante a la entrada por teclado. Como ocurre a casi todos los sistemas de identificaci\u00f3n de voz, el Profesional de Texas Instruments requiere que el usuario le ense\u00f1e a distinguir su voz. Se usan palabras o frases claves para activar los comandos, por ejemplo, para controlar el desplazamiento del cursor. El fabricante reconoce que el sistema mejora con la pr\u00e1ctica, es decir, despu\u00e9s de haber identificado algunas palabras (huellas vocales). El nivel de competencia del Profesional, aunque limitado a un margen restringido de instrucciones, indica que la entrada por voz ser\u00e1 una de las Interfases hombre\/m\u00e1quina preferidas.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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