{"id":1313,"date":"2026-09-14T07:51:00","date_gmt":"2026-09-14T07:51:00","guid":{"rendered":"https:\/\/com-proff.com\/?p=1313"},"modified":"2026-09-14T11:53:46","modified_gmt":"2026-09-14T11:53:46","slug":"robots-y-su-incorporacion-al-sistema","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/com-proff.com\/en\/tecnologia\/robots-y-su-incorporacion-al-sistema\/","title":{"rendered":"Robots y su incorporaci\u00f3n al sistema"},"content":{"rendered":"
\"Robots<\/figure>\n\n\n\n

La progresiva incorporaci\u00f3n de sensores en robots de fabricaci\u00f3n es el principal factor de contribuci\u00f3n al desarrollo de sistemas automatizados inteligentes. Los controladores para robots tienden a trabajar independientemente para una mejor adaptaci\u00f3n a cambios en el entorno, pero los controladores m\u00e1s sofisticados (por ejemplo, el A132 de Automatix Inc, Billerica, Massachusets) pueden controlar simult\u00e1neamente varios robots y otros equipos industriales. Estos controladores pueden conectarse a sofisticados sensores proporcionando un bucie cerrado de supervisi\u00f3n de procesos industriales. Una vez m\u00e1s el software disponible determina el alcance de un complejo de robots inteligentes en este tipo de entorno de fabricaci\u00f3n. Convencionalmente el robot empieza una secuencia de tareas guiado por un operador humano, o mediante programaci\u00f3n fuera de l\u00ednea a trav\u00e9s de un ordenador personal. Adem\u00e1s, se est\u00e1n desarrollando nuevos lenguajes para incorporar software inteligente a los sistemas rob\u00f3ticos.<\/p>\n\n\n\n

Un objetivo central de la investigaci\u00f3n en Al es ampliar la autonom\u00eda de los sistemas locales, es decir, hacer innecesaria la intervenci\u00f3n humana. Simult\u00e1neamente se requiere que los elementos de una c\u00e9lula de fabricaci\u00f3n (robots, m\u00e1quinas herramientas, cintas transportadoras, etc.) se comuniquen entre s\u00ed para mejorar la eficiencia de la planificaci\u00f3n de la producci\u00f3n. Schrener, 1983, describe c\u00f3mo se puede integrar un robot con otros robots y ordenadores en una c\u00e9lula de fabricaci\u00f3n. El robot Intelledex Modelo 705 puede controlar varios comprobadores de tarjetas de circuito impreso formando una instalaci\u00f3n integrada. Posiblemente los sistemas de Al controlar\u00e1n todo el flujo de informaci\u00f3n en un entorno de fabricaci\u00f3n. Instalaciones computarizadas planificar\u00e1n, programar\u00e1n y controlar\u00e1n todo el proceso de fabricaci\u00f3n, monitorizar\u00e1n y actualizar\u00e1n inventarios, dise\u00f1ar\u00e1n productos, encontrar\u00e1n y subsanar\u00e1n deficiencias, leer\u00e1n informes y ajustar\u00e1n la producci\u00f3n a la demanda del mercado, etc. Obviamente tal situaci\u00f3n tendr\u00e1 profundas consecuencias en el mercado de trabajo, filosof\u00eda de fabricaci\u00f3n, y asignaci\u00f3n de recursos econ\u00f3micos.<\/p>\n\n\n\n

Robots personales<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

La Idea del robot personal como sumiso esclavo dom\u00e9stico ha excitado desde siempre la imaginaci\u00f3n de los escritores de ciencia ficci\u00f3n. Hoy se debate la factibilidad de tales dispositivos al mismo tiempo que aparecen diversos modelos comerciales en diferentes pa\u00edses. La empresa brit\u00e1nica Visual Machines, por ejemplo, ha lanzado una familia de robots personales TOPO y sus amigos que utiliza tecnolog\u00eda desarrollada en la Universidad de Manchester. Tales dispositivos tienen habilidades muy limitadas y se debate qu\u00e9 nivel de competencia tendr\u00e1n los robots personales del futuro. El profesor Keith Rathmill de Cranfield Robotics and Automation considera que un robot mayordomo es una tonter\u00eda equ\u00edvoca de ciencia ficci\u00f3n y considera que los robots no tienen futuro en el hogar. Sin embargo, Ira Pence, vicepresidente de ingenier\u00eda de Unimation, declara: “Ya podr\u00edamos crear un robot dom\u00e9stico, su alto coste es lo \u00fanico que nos detiene” (citado por Bruno,1984). Este observador sugiere que los robots estar\u00e1n cocinando y limpiando los hogares en un futuro inmediato. Se especula cu\u00e1l ser\u00e1 el comportamiento de tales robots.<\/p>\n\n\n\n

El robot dom\u00e9stico estar\u00e1 controlado por instrucciones verbales que activar\u00e1n rutinas pre programadas. Como este robot precisa una gran movilidad llevar\u00e1 sensores que le ayudar\u00e1n a saltear los obst\u00e1culos que se pongan en su camino. Tendr\u00e1 una movilidad inteligente, es decir, bastar\u00e1 darle un plano de la casa del usuario para que el robot aprenda a manejarse por ella con soltura. Si se cambiase la distribuci\u00f3n de los muebles, el robot podr\u00e1 reprogramarse para hacer frente a la nueva geometr\u00eda. Ira Pence cree que Unimati\u00f3n tendr\u00e1 un prototipo de robot dom\u00e9stico en 1986 y podr\u00e1 comenzar su explotaci\u00f3n comercial en 1988.Una vez m\u00e1s el principal obst\u00e1culo de comercializaci\u00f3n ser\u00e1 el precio. Actualmente, un sofisticado robot dom\u00e9stico puede costar unos 37millones de ptas. Unimation intenta reducir dicho precio a 1.800.000pesetas. Varias empresas est\u00e1n fabricando robots dom\u00e9sticos con diferentes habilidades.<\/p>\n\n\n\n

El RB5X fabricado por RB Robots, una empresa de Colorado, puede orientarse perfectamente en cualquier cuarto al mismo tiempo que limpia la alfombra. Tambi\u00e9n est\u00e1n contribuyendo al lanzamiento del robot personal empresas tales como Heath y Androbot. Esta \u00faltima utiliza la tecnolog\u00eda TOPO desarrollada en la Universidad de Manchester y tiene tracci\u00f3n a dos ruedas. Cuando encuentra un obst\u00e1culo, un detector de sobreesfuerzo apaga el motor. El robot de Heath, el Hero 1, usa un mecanismo similar para controlar la presi\u00f3n ejercida por su mano. B.O.B. (cerebros en tarjetas), conocido como Bob, es el hermano m\u00e1s Inteligente de Topo. Este dispositivo emplea dos microprocesadores en tarjetas de circuito impreso y puede sintetizar la voz mediante un conjunto de frases digitizadas pregrabadas. Sensores infrarrojos en la cabeza de B.O.B. le ayudan a seguir a los seres humanos mientras que sus sensores ultras\u00f3nicos le permiten saltear los obst\u00e1culos que encuentra en su camino. Mediante tarjetas enchufables adicionales se le proporcionar\u00e1 visi\u00f3n, reconocimiento de la palabra hablada etc. El software incluir\u00e1 Andro Sentry, un paquete de alarma\/seguridad dom\u00e9stica, y Andro\/Fridge, que le permitir\u00e1 al robot servir una lata de cerveza o de cualquier otra bebida. Para soportar los elementos que transporta, B.O.B. usa paneles plegables, en su versi\u00f3n actual carece de brazos o sujetadores.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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