{"id":1303,"date":"2026-09-08T07:28:00","date_gmt":"2026-09-08T07:28:00","guid":{"rendered":"https:\/\/com-proff.com\/?p=1303"},"modified":"2026-09-08T17:30:21","modified_gmt":"2026-09-08T17:30:21","slug":"la-investigacion-y-la-ia","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/com-proff.com\/en\/tecnologia\/la-investigacion-y-la-ia\/","title":{"rendered":"La investigaci\u00f3n y la IA"},"content":{"rendered":"
\"La<\/figure>\n\n\n\n

Una de las principales razones que motivan la investigaci\u00f3n en sistemas de visi\u00f3n es la conveniencia de permitir que los puedan hacer frente a variaciones en un proceso de ensamblado autom\u00e1tico. Si las piezas no est\u00e1n posicionadas precisamente, un robot sin visi\u00f3n tendr\u00e1 dificultad para ensamblarlas. General Electric ha fabricado el sistema Bin Visi\u00f3n por el que un robot GE localiza y toma piezas orientadas aleatoriamente en una caja. El sistema admite hasta cuatro c\u00e1maras, trabajando en este caso con cuatro piezas diferentes. Los sistemas Bin Visi\u00f3n tienen varias limitaciones. Por ejemplo, no puede manejar piezas que pesen m\u00e1s de ocho kilos y sus formas tienen que ser cil\u00edndricas o esf\u00e9ricas con una relaci\u00f3n inferior 2:1 entre altura y di\u00e1metro. Adem\u00e1s, tienen que ser r\u00edgidas y opacas con superficie reflectante. Se requieren tambi\u00e9n unas condiciones especiales de iluminaci\u00f3n. Por el contrario, un sistema especial ASEA puede trabajar en condiciones ambientales normales.<\/p>\n\n\n\n

El nuevo sistema ASEA (Id\u00f3neo para manejo de materiales, ensamblaje simple y diversas operaciones integradas) puede ser programado para tareas particulares. Cuando se sit\u00faa una plaza debajo de la c\u00e1mara. el sistema de visi\u00f3n muestra su contorno en una pantalla de v\u00eddeo El operador mueve el cursor alrededor de la forma y el robot la memoriza. De este modo la forma queda programada y el sistema puede manejar muchos tipos de componentes. El sistema ha sido probado en la planta de ASEA Control de Vasteras, Suecia, que fabrica equipos de control y conmutaci\u00f3n. Mediante su sistema de visi\u00f3n el robot identifica cu\u00e1l de las doce piezas que tiene programadas va a manejar, y selecciona el programa y sujetador adecuado. Seguidamente coge la pieza, le quita la rebaba y la coloca en una cinta transportadora o paleta, dependiendo del tipo de pieza. El sistema puede trabajar muchas horas seguidas sin la intervenci\u00f3n humana. Esta instalaci\u00f3n, como la desarrollada por GE, ofrece al usuario los recursos de un robot vidente integrado. Otro sistema de visi\u00f3n, suministrado por British Robotic System Ltd (BRSL) para el sistema de fabricaci\u00f3n flexible (FMS: flexible manufacturing systems) de un fabricante de repuestos de autom\u00f3viles, clasifica mangueras de enfriamiento. La clasificaci\u00f3n es una de las funciones t\u00edpicas de los sistemas de visi\u00f3n artificial.<\/p>\n\n\n\n

Tambi\u00e9n se est\u00e1n desarrollando capacidades sensoriales diferentes de la visi\u00f3n. Se proyecta el desarrollo de robots capaces de escuchar, oler, sentir t\u00e1ctilmente, etc. Dispositivos sensoriales t\u00e1ctiles piel artificial, bloques de presi\u00f3n u otros elementos t\u00e1ctiles se utilizan ya en los entornos operacionales. Por ejemplo, la sensibilidad t\u00e1ctil puede controlar la presi\u00f3n del sujetador para no estrujar objetos delicados. En la tercera conferencia sobre Visi\u00f3n y Controles Sensoriales (EEUU, 1984) se describieron varios sistemas t\u00e1ctiles y de visi\u00f3n. La cuesti\u00f3n de detecci\u00f3n de sujeci\u00f3n de las mand\u00edbulas del sujetador se puede enfocar de varias maneras. En un sistema se usa un bloque t\u00e1ctil con 64 puntos sensibles que detecta la forma de una tuerca puesta sobre \u00e9l por el brazo de un robot. Se est\u00e1 investigando sensores magn\u00e9ticos como medio de proporcionar sensibilidad t\u00e1ctil en una sensibilidad dura, pero est\u00e1n limitados a objetos no ferromagn\u00e9ticos. Philips y RCA han desarrollado sensores de fuerza capaces de montar yugos de deflexi\u00f3n en tubos de TV y altavoces en los chasis de los receptores. La provisi\u00f3n de sensores t\u00e1ctiles y de otro tipo contribuye a la inteligencia del robot. Otra contribuci\u00f3n fundamentales el desarrollo del sorftware adecuado que pueda interpretar la salida de los sensores y generar las se\u00f1ales necesarias para cerrar el bucle de control cibern\u00e9tico.<\/p>\n\n\n\n

Robots de fabricaci\u00f3n<\/h2>\n\n\n\n

Robots controlados por ordenadores y otros sistemas automatizados est\u00e1n haciendo un n\u00famero cada vez m\u00e1s elevado de trabajos de todo tipo. En algunas ocasiones las aplicaciones son sorprendentes: por ejemplo, la prensa t\u00e9cnica ha prestado gran atenci\u00f3n a un robot esquilador de ovejas. En 1984 el robot hab\u00eda esquilado m\u00e1s de 200 ovejas, y, seg\u00fan declaraciones de sus inventores de la Universidad de Western, Australia, s\u00f3lo hab\u00eda producido una docena de cortes. Casi todos los robots trabajan en f\u00e1bricas y cada vez m\u00e1s incorporan cierto nivel de inteligencia. Keller, 1983, en un art\u00edculo titulado “Los robots inteligentes preparados para incorporarse masivamente a la industria”, escribe: “La optimizada relaci\u00f3n precio\/prestaciones de la capacidad de computaci\u00f3n complementada con la incorporaci\u00f3n de tecnolog\u00eda electr\u00f3nica avanzada, est\u00e1 generando robots cada vez m\u00e1s capaces”. Capaces de competir con sus rivales humanos<\/em> (comentario <\/em>del <\/em>autor).<\/p>\n\n\n\n

Los nuevos robots tienen sensores de varios tipos, bucle de control local, programaci\u00f3n fuera de l\u00ednea, y capacidades de simulaci\u00f3n en pantalla. Con tales recursos los robots pueden ajustarse a su entorno y adaptarse a los diferentes requisitos operacionales de la tarea. Es decir, los robots pueden hacer frente a tareas cada vez m\u00e1s dif\u00edciles: por ejemplo, en operaciones de ensamblaje que necesitan un preciso manejo de los componentes. Sensores cada vez m\u00e1s sofisticados aumentar\u00e1n el potencial de adaptaci\u00f3n de los robots al entorno fabril. Se puede fabricar piel artificial con goma conductora o PZT, una cer\u00e1mica pieza el\u00e9ctrica fabricada por Vernitron Corp. (Belford, Ohio). Tambi\u00e9n se puede incrustar en un sustrato una ret\u00edcula de terminaciones sensibles y conectarla al sujetador de un robot. La Universidad Carnegie Mellon est\u00e1 desarrollando un sensor t\u00e1ctil en pel\u00edcula de polivinilo fluorado (PVF2) que puede metalizarse por ambos lados para establecer contacto el\u00e9ctrico. Un enfoque alternativo consiste en utilizar sensores de deformaci\u00f3n para proporcionar sensibilidad t\u00e1ctil. Conseguir robots con mayor grado de inteligencia sensorial significa que los sistemas de cinta transportadora y otros dispositivos auxiliares pueden simplificarse, pues el robot puede detectar las variaciones en, por ejemplo, el modo en que llegan los componentes, y tomar las medidas adecuadas. <\/p>\n\n\n\n

El trabajo en los sistemas de visi\u00f3n tiende a centrarse en unos cuantos m\u00e9todos b\u00e1sicos: por ejemplo, en iluminaci\u00f3n por bandas triangulaci\u00f3n para proporcionar una informaci\u00f3n m\u00e1s exhaustiva. En el procedimiento de iluminaci\u00f3n por bandas, una fuente env\u00eda los patrones luminosos y una c\u00e1mara detecta la luz reflejada. A partir de la posici\u00f3n de la c\u00e1mara y la deformaci\u00f3n de los patrones, se determinan las ecuaciones de triangulaci\u00f3n y se calculan los cambios de forma de un objeto sobre tres ejes. En un sistema desarrollado por Digital\/Analog Design se utilizan ocho etapas de procesadores de imagen m\u00e1s dos etapas de ALU (unidad aritm\u00e9tico l\u00f3gica) para identificar im\u00e1genes con hasta 256niveles de gris. Como controlador se utiliza un PC de IBM.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Una de las principales razones que motivan la investigaci\u00f3n en sistemas de visi\u00f3n es la conveniencia de permitir que los puedan hacer frente a variaciones […]<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":1304,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[224],"tags":[269,292],"class_list":["post-1303","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-tecnologia","tag-ia","tag-investigacion"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/com-proff.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1303","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/com-proff.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/com-proff.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/com-proff.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/com-proff.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1303"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/com-proff.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1303\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1305,"href":"https:\/\/com-proff.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1303\/revisions\/1305"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/com-proff.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1304"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/com-proff.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1303"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/com-proff.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1303"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/com-proff.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1303"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}